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 在刀庫上設(shè)有編碼識別裝置。當(dāng)?shù)稁熘袔в芯幋a環(huán)的刀具依次通過編碼識別裝置，編碼環(huán)的高低就能使相應(yīng)的觸針讀出每一把刀具的代碼。如果讀出的代碼與程序中選擇刀具的代碼一致時，就發(fā)出信號使刀庫停止回轉(zhuǎn)。這樣加工所需要的刀具就準(zhǔn)確地停留在取刀位置上，然后由機械手從刀庫中將刀具取出。
    編碼識別裝置分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式編碼識別裝置如圖4-3所示。它通過觸針4來識別編碼環(huán)的大小，再通過識別器5來得到識別。它結(jié)構(gòu)簡單，可靠性較差，壽命較短，而且不能快速選刀。
    非接觸式編碼識別裝置叉分為磁性和光電識別兩種方式。磁性識別方式如圖4 4所示，它是利用磁性材料和非磁性材料磁感應(yīng)的強弱不同通過感應(yīng)線圈讀取代碼。編碼環(huán)分別由軟鋼和黃銅（或塑料）制成，非導(dǎo)磁性材料編碼環(huán)代表編碼“1”，導(dǎo)磁性材料編碼環(huán)代表編碼“。”。將它們按規(guī)定的編碼排列，安裝在刀柄的前端。當(dāng)編碼環(huán)通過線圈時，只有對應(yīng)于戟鋼圓環(huán)的那些繞組才能感應(yīng)出高電位，而其余繞組則輸出低電位。然后，再通過識別電路選出所需要的刀具。磁性識別裝置沒有機械接觸和磨損，因此可以快速選刀，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、壽命長和無噪聲等優(yōu)點。
    光電識別方法是近年來出現(xiàn)的一種斯嘗試，其原理如圖4 5所示。鏈?zhǔn)降稁鞄е�刀座l和刀具2依次經(jīng)過刀具識別位置1，在這個位置卜安裝投光器3，通過光學(xué)系統(tǒng)將刀具的外形及編碼環(huán)投影到由光敏元件組成的屏板5上形成了刀具圖樣。裝刀時，屏板j將每一把刀具的圖樣轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的脈沖信息，經(jīng)過處理將代表每一把刀具的“信息圖形”記人儲存器。選刀時，當(dāng)某一把刀具在識別位置出現(xiàn)的“信息圖形”與存儲器內(nèi)指定的刀具“信息圖形”相一致時，便發(fā)出信號，使刀具停在換刀位置上，由機械手4將刀具取出。這種識別系統(tǒng)不但能識別編碼，還能識別圖樣，因此給刀具的管理帶來了方便。但由于該系統(tǒng)的價格昂貴，所以限制了它的使用。